只要行为人实施了以暴力、胁迫或其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的行为，且情节严重的，即可立案。具体如下：

1、行为手段：立案要求行为人采用暴力、胁迫或其他方法实施猥亵行为。“其他方法”指包括但不限于利用被害人的恐惧心理、醉酒状态、熟睡状态等，使其处于不知反抗或无法反抗的境地。

2、违背被害人意志：猥亵行为必须违背妇女或儿童的意志。如果被害人同意或自愿进行的行为，则不构成猥亵罪。这一要件强调了猥亵行为的非自愿性。

3、情节严重：猥亵行为必须达到情节严重的程度才能构成犯罪。情节严重通常指猥亵行为对被害人身心健康造成严重损害，或者造成恶劣社会影响等。这一要件确保了只有那些具有严重社会危害性的猥亵行为才会受到法律的制裁。

猥亵罪的认定难点主要在于证据收集及主观故意的判断，具体如下：

1、证据收集：猥亵罪往往涉及个人隐私和性羞耻心，被害人可能不愿意报案或提供证据，给案件的调查和取证带来困难。

2、主观故意的判断：猥亵罪要求行为人具有故意的主观心态，但在实际案件中，如何准确判断行为人的主观故意是一个复杂的问题。

3、情节轻重的判断：情节严重是猥亵罪立案的关键要素之一，但如何界定“情节严重”则需要根据具体案件情况综合判断。

加强法制宣传、完善法律体系预防猥亵罪、具体如下：

1、加强法制宣传：通过普及法律知识，提高公众对猥亵罪的认识和防范意识，减少猥亵行为的发生。

2、完善法律体系：不断完善相关法律法规，明确猥亵罪的认定标准和处罚力度，为打击猥亵行为提供有力法律支持。

3、加强社会监督：鼓励公众积极参与社会监督，对发现的猥亵行为及时举报，形成全社会共同打击猥亵行为的良好氛围。